• 2003 年 5 月，拥有天赐的观光资源的马来西亚沙巴州州府城市哥达基纳巴卢发来了交流意向书。
• 哥达基纳巴卢市于 2003 年 8 月 27 日 以哥达基纳巴卢市长的名义发来了希望和龙仁市进行交流的信函

• 通过书信交流和互换资料开始交流的两城市，为了促进相互理解，掌握市政，于 2003 年 9 月，以哥达基纳巴卢市长阿卜杜拉加尼为团长的哥达基纳巴卢市代表团访问了龙仁，并希望龙仁市长的早日回访。
• 2004 年 1 月 30 日 到 2 月 4 日，以龙仁市长李正文为团长的龙仁市代表团一行 13 人访问了哥达基纳巴卢，于 2004 年 2 月 3 日 缔结了邮政协定书，并同意了继续开展友好交流。
• 2004 年 11 月 24 日 到 11 月 26 日，以阿卜杜拉加尼哥达基纳巴卢市长为代表的代表团一行 16 人访问了龙仁市，并于 2004 年 11 月 25 日 签订了姊妹城市缔结协议书。